它是由日常行走发展而来的一项运动。规则规定支撑腿必须是直的，从一脚支撑到两脚支撑。在摆动腿脚触地之前，后踢的脚尖不要离开地面，这样才能保证不出现腾空现象，这也是竞走和跑步的主要区别。普通步行的速度大约是每小时五公里，而竞走的速度要快得多。竞走于1775年至1800年首次出现在英国，男子竞走于1908年正式成为伦敦奥运会的比赛项目。女子竞走1932年始于捷克，直到1992年奥运会，女子10公里竞走才正式成为比赛项目。

历史:竞走起源于英国，1867年第一届竞走锦标赛在那里举行。19世纪90年代，这项运动在德国开始流行。1893年举行的从维也纳到柏林的竞走比赛全长578公里。1908年，奥运会正式将竞走列为比赛项目。从1961年开始，每年都举办卢加诺杯竞走比赛，后来发展成世界杯，男子争夺卢加诺杯，女子争夺埃斯伯恩杯。1775年至1800年间，竞走首次出现在英国，其中一些比赛不分昼夜。男子竞走于1908年正式成为伦敦奥运会的一个项目，比赛分为3500米和10公里。后来有了3000米，10000米。1932年奥运会，50公里比赛首次参加公路赛，而10000米比赛在跑道上进行。从1956年开始，20公里和50公里竞走正式成为奥运会比赛项目，而且是在高速公路上进行。女子竞走1932年始于捷克，直到1992年奥运会，女子10公里竞走才正式成为比赛项目。2000年悉尼奥运会改为20公里，也是在高速公路上举行。中国运动员陈在奥运会女子竞走比赛中获得首枚金牌。