岩浆岩、沉积岩、变质岩。这三种岩石是最基本岩石。三类岩石可以通过各种成岩作用相互转化，形成地壳物质的循环。岩石是固体矿物或矿物混合物。其中，海面下的岩石称为礁、礁、滩。它们是一种或多种具有一定结构的矿物的集合体，少数含有生物的遗骸或遗迹(即化石)。根据岩石的成因、结构和化学成分的分类，岩石主要分为三类:沉积岩、岩浆岩(也称火成岩)和变质岩。它的物质组成、结构、构造、分类和命名、形成条件、分布规律、成因、成矿关系和岩石演化过程，已成为地质学家的主要研究内容，也是地质科学中一门重要的基础学科——岩石学。

主要类别:

1.火成岩，又称岩浆岩:来自地球内部的熔融物质，在不同的地质条件下凝结固结而成。熔融的岩浆从火山隧道中喷出并在地表凝固形成的岩石称为喷出岩或火山岩。常见的火山岩有玄武岩、安山岩和流纹岩。熔岩上升到地表，在地壳内一定深度凝结形成的岩石称为侵入岩，根据侵入位置的不同，可分为深成岩和浅成岩。

2.沉积岩:由风化物质、火山碎屑物质、有机质和少量宇宙物质在地表常温常压下搬运、沉积、成岩形成的层状岩石。按成因可分为碎屑岩、粘土岩和化学岩(包括生化岩)。常见的沉积岩有砂岩、凝灰质砂岩、砾岩、粘土岩、页岩、石灰岩、白云岩、硅质岩、铁矿、磷矿等。

3.变质岩:由原岩变质形成的岩石。根据变质作用的不同类型，变质岩可分为五大类:动力变质岩、接触变质岩、区域变质岩、混合岩和交代变质岩。常见的变质岩有糜棱岩、碎裂岩、角闪石、板岩、千枚岩、片岩、片麻岩、大理岩、石英岩、角闪岩、片岩、榴辉岩和混合岩。