美国曾经是印第安人的聚居地。到15世纪，美洲印第安人已有4000万，分为几十个群体，其中南美洲的玛雅人、阿兹特克人和印加人发展水平较高，相继建国，文化相当发达。

中世纪时代:

印第安人是南美洲最早的拓荒者。安第斯山脉中部的高原是南美大陆古代文明的发源地。早在公元10世纪左右，生活在这一地区的印第安部落印加人就在秘鲁南部建立了以库斯科为中心的印加帝国。

从1438年到1533年，印加帝国使用了从军事征服到和平同化的各种方法，使得印加帝国的领土几乎覆盖了整个南美洲西部。皇权在君主瓦伊娜·卡帕克统治时期达到顶峰。

1526年，西班牙殖民者弗朗西斯科·皮萨罗发现了印加帝国。

1529年，印加帝国爆发了争夺王位的内战，实力大大削弱。

1533年，皮萨罗率军入侵印加帝国，设计并杀死了帝国最后一位君主阿塔瓦尔帕。印加帝国灭亡，成为西班牙帝国的殖民地。