《天记》赛马的故事发生在春秋战国时期的齐国。当齐国使者来到大良时，孙膑以罪犯的身份秘密拜访，并劝说齐国使者。齐国使者觉得这个人很奇怪，就偷偷把他带回了齐国。齐国将军田忌非常赏识他，把他当作上宾。田忌经常和齐国所有的儿子赛马，下大赌注。孙膑发现他们的马步法都差不多，马分上中下三等，就对田忌说，你就下大注吧，我可以让你赢。田忌信以为真，答应了他，带着女儿和齐王、君子们赌了一把。比赛即将开始，孙膑说:现在用你的劣马对付他们的优马，用你的优马对付他们的中马，用你的中马对付他们的劣马。三局下来，田忌一输二赢，最后赢了齐王的女儿赌。于是田忌向齐威王推荐了孙膑。齐威王向他请教兵法，所以他视他为老师。