当然可以。牛奶不属于《铁路旅客运输条例》规定的旅客禁止或限量携带物品，可以携带。

高速铁路，简称高速铁路，是指基础设施设计速度标准高，可供列车在轨道上安全高速运行，列车运行速度在250 km/h以上的铁路，“高铁”无论是老百姓还是中国铁路总公司的火车票系统(12306官网)都用它来指代中国高速动车组的旅客列车(G字头列车)，这是一个误称。高铁在不同的国家，不同的时代，不同的研究和学术领域都有不同的规定。中国铁路局将中国高速铁路定义为设计运营时速250公里以上(含预留)、初期运营时速250公里以上的客运专线铁路，并出台了相应的《高速铁路设计规范》文件。