猿和人的分界线是两足行走。直立行走是进化发展的基础，是人类脱离森林开辟新家园的标志，是使用和制造工具的基础。恩格斯曾指出，直立行走是从猿到人转变过程中的决定性一步。古猿直立行走导致了前肢和后肢的分工。直立行走使古代人类能够解放前肢并使用工具。前肢从事的活动越来越多，上肢更加灵巧。

类人猿的种族分类

猿是13种大型智慧灵长类动物的统称，包括黑猩猩、大猩猩、长臂猿和猩猩。有些人经常把猿和猴子混淆。其实猿猴除了比猴子大以外，没有尾巴，胳膊比腿长。猿生活在亚洲和非洲的热带森林中，属于猿类的动物在行为和生活方式上有很多不同。

现代猿

有四种:长臂猿、褐猿、黑猿和巨猿。第一种是小猿，后三种是大猿。巨猿也被称为“巨猿”，因为它们长得像人。它们与人类最接近，被称为人类的“表亲”。

长臂猿

属于国家一级保护动物，是猿类中最小的一种，也是跑得最快最灵活的一种。与三只猩猩并称“四大猿”。目前世界上有7种，中国有4种，分别是白手长臂猿、白眉长臂猿、黑长臂猿和白颊长臂猿。长臂猿身高1米左右，生活在树上。

长臂猿的前肢很长，可以接近其身长的两倍。当它站起来的时候，它的手下垂，几乎可以碰到地面。长臂猿精于走臂，在树枝间荡来荡去，跳跃迅速，能捕鸟；偶尔下到地上还能站直。此时膝盖弯曲，前肢张开或高举过头顶，保持平衡。听起来像一首歌，委婉动听。

棕色猿

褐猿的脑容量为300 ~ 500毫升。身体多毛、浓密，皮毛呈红褐色(因此也叫猩猩)。前臂长，达到脚踝。

褐猿只有一种，分布在东南亚的加里曼丹和苏门答腊。如今，褐猿在中国已经消失，但在地质历史上的更新世时期，它们曾广泛分布于中国南方。