汉初威海叫“石罗村”，是一个偏僻的村落，后来也叫“罗干村”。据后人推测，是因为到处都是柑橘树，才改成这个名字的。至于是不是这样，无从考证。元代改为“清泉矿”。改名原因不详，但字面意思“清泉”就是“清澈的泉水”。作为威海这样沿海多山的地方，水的重要性可想而知。“庚”意为洼地，也可能因卫城而得名，卫城被北棉山佛顶山南麓的孤山所环绕。按照这种理解，这个名字是根据地形命名的。环翠楼公园东门北侧还有一口“宝泉普济”碑的泉井。每天都有很多人来打水。1398年(明洪武三十一年)，为防止倭寇入侵，建立阿哈瓦，取威震海疆之意，故名威海。