1.历史不同:拿铁历史悠久。1683年，维也纳人柯奇斯基将牛奶掺入咖啡中制成拿铁咖啡，而摩卡咖啡起源于15世纪。摩卡是当时红海附近主要的咖啡出口港，后来被统称为摩卡咖啡。

2.表层不同:拿铁咖啡有一层不超过半厘米厚的牛奶泡沫，而摩卡咖啡一般会有鲜奶油和肉桂粉或可可粉在上面。

3.口感不同:拿铁咖啡更有鲜奶味，更醇厚，主要体现了牛奶和咖啡的融合。摩卡咖啡，加入了鲜奶油和巧克力，层次感更加突出，奶油般的质感和巧克力与咖啡的复合口感，提升了整杯咖啡入口的丰富度。