不愉快的建议是良药。形容人要虚心接受别人的意见和批评，或者教育人要勇于接受批评。忠言逆耳，但有益于行动。出自:西汉历史学家司马迁的一篇文言文《史记·留后世家》。

“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”就是说，有病要吃药，但吃药不能怕苦。虽然苦味不受欢迎，但只要对身体好，就不能拒绝。“忠言逆耳，有益于实践”是指正确的批评、建议和意见对个人道德的培养和国家事业的发展具有积极的意义。

沛公刘邦十万叛军突破托关，在蓝田大败秦关守军，率领天下叛军，顺利进入咸阳。进入秦代咸阳宫后，屡受称赞的刘邦被宫中美景所吸引，忘乎所以。他准备留在秦公，过得开心。他姐夫樊哙劝他，他不听。

这时，张亮进宫严厉训诫刘邦，解释他这样做的错误，并说:“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。请听樊哙之言。”再三，他忍痛离开秦宫，宣布大军出城，驻扎在咸阳郊外的恶霸，以免扰民。