主要有两个原因，即省力和稳定。由于车轮采用圆形设计，行驶时可以减少摩擦阻力，车轴通过圆心在地面滚动，行驶会更加顺畅。圆形车轮可以减少与地面的摩擦，提高加速性，同时提高汽车的工作效率。人们把轮子做成圆形，让车轴穿过圆心。当车轮在地面上滚动时，车轴到地面的距离总是等于车轮半径的长度。这会使驾驶变得平稳。如果汽车的轮毂由于某些故障而变形，轮胎与中轴线的距离不对等，汽车在行驶过程中就会不平稳。圆心称为圆心，圆上任意一点到圆心的距离相等。当车轮运动时，车轮的半径总是相等的，所以汽车会跑得更平稳。轮子通常被认为是人类最古老和最重要的发明，以至于我们经常把它与火的使用相提并论。