轻轨是指与道路交通混合的有轨电车和铁路列车，通常以架空接触网空为动力，由电动机驱动，依靠固定轨道进行公共交通。

地铁、轻轨和单轨铁路的区别:

轨道系统:地铁是标准轨，轻轨是轻型标准轨，单轨是特种单轨。

车厢数量:地铁由4-9节车厢组成，一般由6/7/8节车厢组成。轻轨由2-3组组成，最少4组。单轨由4组、6组和8组组成。

优点:地铁载客量大，运行速度快。轻轨的特点是造价低，选线灵活。单轨具有噪音低、转弯半径小、爬坡能力强、造价低、路线灵活等特点。

缺点:地铁的特点是噪音大，转弯半径大，建设成本高，选线困难。轻轨载客量小，运行速度有限。单轨铁路相对较慢，乘客较少。