人类认知的认知运动阶段，就是智力发展阶段。这个阶段是智力的萌芽阶段，是发展的基础。这个时候，孩子只能依靠自己的肌肉运动和感觉来应对外界的事物。动作必须表现为外在的活动，没有内化，无法在头脑中进行。

新生儿发育阶段:

第一个子阶段(0到1个月)是反思活动阶段。新生儿只有遗传获得的一些基本反射活动(如吸吮、动眼、抓握等。).他们无法感知周围的事物，无法从我这里分辨事物，缺乏自我意识。

第二个亚阶段(1至4个月)是习惯动作期。这个时期形成了最初的习惯性动作。婴儿碰巧发现他可以引发和控制反应，比如吮吸手指或发出咕咕的声音。这些反应让他觉得很满足，于是不断重复这个动作。

第三个亚阶段(4到10个月)是有目的的行动形成期。宝宝的视觉和握力开始协调后，就会过渡到这个阶段。在此期间，婴儿可以重复他之前无意中立即做出的动作，如反复挤压一只会叫的橡皮鸭。

第四个次级阶段(10至12个月)是手段和目的的分化和协调期。在此期间，婴儿开始协调两个或更多的动作来实现简单的目标，这是第一次使用已知的方法来处理新的情境动作是明智的。比如你把一个玩具放在一个垫子下面，宝宝会一只手拿起垫子，一只手抓住玩具。

第五个子阶段(12到18个月)是运动智慧的感知期。这一时期的主要特点是儿童能够发展新的手段来应付新的情况。例如，桌布上有玩具。当孩子用手抓不到玩具时，他们会先抓住桌布，然后通过将桌布拉得更近来拿到玩具。在这里，抓拉的动作是独创的，但是拉桌布拿玩具是新动作。皮亚杰把这种现象看作是运用新的手段来达到目的的一种表现。