直升机原理:

1.直升机保持飞行的动力来自其旋转的旋翼。主旋翼桨叶旋转时会产生与空空气相反的上升气流，自然形成向上的力。然后利用旋翼的转速和各桨叶的角度变换，让飞机完成起飞、仰角、降落等各种飞行动作。

2.直升机向前飞，就是操作遥控杆，使不同位置的各个桨叶的角度按照一定的规律归一化，旋翼产生的拉力相对于旋转轴向前倾斜，拉动直升机前进。向左或向右飞行的直升机也是如此。

3.当直升机飞行方向改变时，基本原理是利用尾桨的可变角度。因为当主旋翼旋转时，机身会产生扭转，使机身不停旋转，无法正常飞行。所以需要加一个尾桨来抵消扭矩，平衡机身不旋转。但单靠尾桨是无法平衡的，需要陀螺仪根据机身的摆动自动补偿服务器来改变尾桨的角度，平衡机身。