一级客车7座，二级客车8至19座，三级客车20至39座，四级客车40座。

根据整体结构，公共汽车可分为自行车和火车。自行车是一种基本车型，根据公交车总重量或设置的座位数，常分为大、中、小三种。我国规定单人客车长度一般不超过12m。公共汽车的车厢和车架分为前后两部分。两个车架用铰链板连接，两个车厢用活动折叠篷连接，使车厢前后贯通。因此也叫铰接式或过道式客车。我国规定旅客列车长度一般不超过18米。

公共汽车按用途可分为旅游巴士、城市巴士、公路巴士和观光巴士。其中城市公交车是运行在城市和郊区的大型公交车，常见的一种是城市公交车。除了座位，还有宽阔的通道供乘客站立和行走。有的城市公交车分上下两层，所有座位都在上层，座位和车站在下层。双层客车比单层客车载客量大，但重心高，行驶稳定性差。