管好脚。海星的行走通道里有很多管脚，像小水泵一样。当海星行走时，这些“泵”会不断收缩，抽进抽出水，推动身体前进。用海星管脚走路，用吸盘固定。海星是结构生理学上最具代表性的一类棘皮动物。体扁平，多为五辐对称，体板与腕部分界不明显。活着的时候，嘴巴朝下，嘴巴朝上。

海星的手腕腹侧有阶梯状凹槽，管足从凹槽中伸出。内骨骼的骨板由结缔组织连接，柔韧有弹性。身体有棘和叉状棘，是骨骼的突起。从骨板突出的膜泡被上皮覆盖，并衬有体腔上皮。囊泡的内腔与次级体腔相连，称为皮吉尔，具有呼吸和向外界扩散代谢产物的功能。水管很发达。在个体发育期间，有羽腕仔鱼和短腕仔鱼。

径向直径1-65厘米，大多为20-30厘米。中腕空，被短刺和叉刺覆盖。下面的沟渠中有成排的管足(有些末端有吸盘)，这使得海星可以向任何方向爬行，甚至爬上陡峭的表面。低等海星以沿着腕骨沟进入口腔的食物颗粒为食。高级类型的胃可以交给体外消化的诱饵，或完全吞下。内骨骼由石灰骨板组成。通过皮肤呼吸。手腕上有一个光点。大部分是雌雄异株，少数是雌雄同体；有些可以无性繁殖。