如果是采摘的话，要在花落后四天采摘，有的还嫩，秋葵是吃嫩果的，花后采摘要及时。最佳采收期是花开败后的第4天。如果晚摘，果实会变老，影响口感。

如果在烹饪的时候可以判断秋葵是否熟了，可以用以下方法:

1.一般情况下，生秋葵颜色比较鲜艳。随着高温的翻炒，颜色会逐渐加深。当所有颜色都变深时，说明秋葵已经炒熟了。

2.用筷子戳秋葵。煮熟的秋葵肉质细嫩，粘液丰富。当它能轻松穿过秋葵时，说明秋葵成熟了。

3.直接品尝秋葵。如果能感觉到明显的纤维和粘液，那么这个时候秋葵还没有熟，但是如果没有粘液的感觉，口感比较软，容易咬，那么这个时候秋葵就熟了。