龙门起重机是桥式起重机的变种，也称为龙门起重机。主要用于室外货场、货场货物、散货的装卸。它的金属结构就像一个门架。主梁下装有两条腿，可以直接在地面的轨道上行走。主梁的两端可以有伸出的悬臂梁。龙门起重机因其场地利用率高、作业范围广、适应性广、通用性强，在港口货场得到广泛应用。

1.普通龙门起重机

这种起重机多采用箱型和桁架式结构，应用最为广泛。可运载各种成品物品和散装材料，起重量100吨以下，跨度4 ~ 39米。带抓斗的普通龙门起重机工作水平更高。普通门式起重机主要指吊钩式、抓斗式、电磁式和葫芦式门式起重机，也包括半门式起重机。

2.水电站门式起重机

主要用于提升和启闭闸门，也可用于安装。起重量80 ~ 500吨，跨度小，8 ~ 16米；提升速度较低，从1米/分钟到5米/分钟不等。这种起重机虽然不经常吊装，但一旦使用，工作很繁重，要适当提高工作水平。

3.造船门式起重机

用于组装船台船体，总有两台起重小车:一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一个有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型船体分段。起重量一般为100 ~ 1500吨；跨度可达185米；提升速度为2 ~ 15m/min，点动速度为0.1 ~ 0.5m/min。

4.集装箱龙门起重机

用于集装箱码头。拖车将码头集装箱装卸桥卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机进行堆放或直接装车运走，可以加快集装箱装卸桥或其他起重机的周转。可以堆放3 ~ 4层高、6排宽的集装箱的场地，通常有轮胎或轨道。集装箱龙门起重机与集装箱跨运车相比，跨度更大，门架两侧的高度也更大。为了满足港口码头的运输需要，这种起重机的工作水平较高。提升速度为8 ~ 10m/min；根据需要跨越的集装箱排数，最大跨度约为60米，20英尺、30英尺、40英尺的集装箱起吊重量分别约为20吨、25吨、30吨。