向左还是向右，不是一开始就固定的，而是长期进化的结果。在古代，无论是国内还是国外，走路的规范都是相当本土化的，但是随着道路的延伸，交往的扩大，地方习惯的区域化，区域化的习惯就变成了国家规范。这一时期世界上广泛使用的是左手运动，和现在完全相反。

在中世纪的欧洲，是向左走还是向右走是基于骑士的习惯。第一，人们骑马时，习惯上是先用左脚跨上马镫，再用右脚跨上。自然，他们必须骑在路的左边。再者，骑士的任务是为了面子和美观而经常用长矛战斗，而骑士的标准战斗姿势是右手持兵器，左手持缰持盾。要想方便地刺杀对手，自然要靠路的左侧。