手势遥控无人机玩具:摇摇手机就能操控的无人机
时间:2023-09-12 11:13:44 整理: • 3人看过
前言 随着科技的快速发展,无人机市场慢慢升温,越来越多的厂商开始关注消费级无人机市场,包括一些初创公司。价格一路走低,技术日趋成熟,操控无脑,也让无人机飞手的入门越来越低!Ghost2.0这个无人机市场的新锐,是去年发布的1.0之后的新产品,自然在硬件和操控上有了很多改变。
ghost2.0在1.0的基础上增加了时下流行的VR虚拟现实眼镜技术,也是首次将头部姿态追踪功能应用到无人机上,意图从全新的视角打造沉浸式飞行体验;旗舰版还首次配备了4K球形摄像头,也让航拍画面更加专业;阿凡达手机的体感操作也是ghost2.0的亮点之一,配合前置VR眼镜,通过飞手的头和手就可以轻松实现对无人机的操作。肢体自然便捷的交互带来的全新第一人称视角体验,也是ghost2.0设计的初衷。
拆包
亿航ghost2.0包装为黑色手拿纸包装,包装前后用图文展示无人机的特性。从包装上很容易看出这是一架下翼无人机,并且配备了VR图像传输。利用手机陀螺仪和手机APP实现对飞机的控制。图中显示的是基于iOS平台的WiFi连接的,所以飞行前需要准备一部iOS手机。
感谢夏基果和JD.COM数码提供的产品。Ghost2.0不同于一般的飞机。除了充电器、电池、充电线、螺旋桨,还有一个主角就是VR眼镜!螺旋桨还配有一套备用桨,一蓝一白。除了备用的,换个桨再比赛也是一件非常好的事情。
VR眼镜
Ghost 2.0的核心部分是学习用VR图形眼镜的设计,材质柔软,佩戴时不会有不适感。VR眼镜不仅可以提供飞机“飞机去了哪里”的实时画面传输,还可以通过顶部按钮“视图切换”一键切换前置摄像头,查看前视图画面。类似FPV的模拟图传眼镜应用在上亿架无人机上,已经不是第一次了。这种玩法在之前的一些专业飞行器、穿越机中早已实现,但将VR虚拟现实技术用于消费级无人机尚属首次。低延迟、抗干扰、不受外界环境影响、传输距离远是该技术的特点。目前VR眼镜可以调试显示效果的色彩饱和度,亮度,对比度,信号频率,但是英文菜单有点疯狂!
细心的读者应该会发现,眼镜左右的蘑菇状的东西,就是图像传输的天线。2.4GHz的遥控通道和5.8GHz的图像传输通道可以同时实现无人机与手机的信号交互和航拍图像的实时传输。只需通过天线上方的标记检查进入端口的号码。如果有飞机标志,那就是安装了机腹的无人机的天线。
但是这个小东西安装起来真的很麻烦。拿在手里能感觉到不是特别结实,所以每次飞行后都要取下,下一次飞行时再拧上。要是换成传统的折叠天线就好了。
值得一提的是,ghost2.0的VR眼镜并不是用来智能查看航拍图像的,可以通过眼镜采集头部的姿态来控制云台。不过目前只支持云台的俯仰操作,希望以后可以慢慢加入相机参数设置和飞机的飞行数据。毕竟戴上眼镜,用手机体感遥控的方式实现盲人锻炼,还是一件很难的事情。需要时不时摘下眼镜检查飞机状态或者做一些拉起拉落等操作。而且图像传输的距离也不是特别理想。根据周围环境的变化,测量的图像传输受到很大影响。市区100米左右的画面有明显的雪花,室外空地稍微好一点。所以虽然VR眼镜在体验上更加新颖直观,但是实际体验一般。希望以后能突破图像传输距离的限制,实时浏览一些高质量的图片,展示自己的魅力。毕竟图像传输系统关系到飞机的安全。ghost2.0没有屏障功能,所以我在飞行前一定要观察周围环境,尽量把高度提高到比最高的建筑还要高,避免被炸的悲剧发生。然而,我戴眼镜时并不感到头晕。我得一边感受飞机的遥控,一边调整机头的姿态。如果我玩6,还是可以“人机合一”的。想玩好,恐怕还需要时间磨练。
VR眼镜:近景画面清晰,沉浸感强,无眩晕感;854*480的画质较差,图像传输距离不够远。好像只有控制云台的倾斜才有一些功能。
云台摄像机
亿航ghost2.0的球形摄像头可以拆卸。拧下螺丝可以看到采用了mini DP标准接口。圆形摄像头在设计上比方形摄像头更有利于减少风阻,从而获得更稳定的拍摄画面,背面还设置了多个散热孔。
ghost2.0旗舰版配备F2.8大光圈4K高清球形摄像头,有效像素12MP。索尼IMX传感器IOS的动态调整范围为100-800,支持4K/30fps、2.7K/60fps、1080P/120fps的动态视频拍摄,最高连拍速度为30帧/秒,最大支持64GB Micro SD卡。三轴云台可以提供45°-90°/30°的偏航角。从参数上看,ghost2.0的云台相机可以满足大部分人的日常拍摄需求,但镜头畸变明显。
拍一拍。
以上图片为支出原图。画面的饱和度、分辨率、曝光度都控制得很好,能准确还原拍摄的场景。除了有轻微的扭曲,在航拍过程中减震球的作用并不明显,在视频中仔细看会有点晃动。
电机和风扇叶片
ghost2.0不同于其他无人机,但它有一个独特的向下旋转的机翼。在G200电机的强劲动力下,可获得最大上升2.5m/s,最大下降速度1.5m/s,gps模式下最大水平飞行速度30km/h,手动模式下最大水平速度70km/h,抗风等级5级。其实有经验的飞行员都知道,在风力大于3级的情况下飞行已经很危险了,而且要考虑到地面风力和空中风力的差异,这也增加了无人机防风时的冗余功率输出,在风力大于3级的天气下飞行耗电量会增加,所以不建议在风力大于3级的天气下飞行。
叶片分为白色和黑色两种颜色,分别对应电机的白色和黑色标志。相比Phantom 4的快装叶片,ghost2.0明显不算快装,无人机倒挂安装略显繁琐,但安装方便。
智能飞行电池
ghost2.0插电式电池仓设计,夹住两边的夹子就能拔出电池,电池顶部不规则的充电接口也起到了很好的稳定电池的作用,避免了飞机晃动时的移位,断电造成的后果可想而知。不过接口差距略大,之前不太懂。后来觉得应该是电池放电时发热导致的体积膨胀,留有冗余空方便更换电池。
电池是4S电池,容量4500mAh,电压14.8V V,贴心的是内嵌了LED液晶屏,显示智能电池的信息。按下电源键,查看剩余电量、百分比、电压信息,方便控制电池健康状况。理论上飞行时间25min(悬停),悬停输出功率255 W;急速飞行最大输出功率450W,即急速飞行。经测试,安全飞行时间约为20min,因为ghost2.0的智能管理会在电量不足30%时自动返回。1小时左右的充电速度还是不错的。
电源适配器
ghost2.0充电器还是挺有意思的。这种充电方式完全颠覆了我对充电器的概念,不过这种充电方式虽然很奇妙,但是真的很方便,省去了很多麻烦。还不错!
VR眼镜充电器也是一样,只是需要配件包里的Micro-USB数据线才能充电。刷新飞机固件时也需要连接电脑,所以很重要。
[h/]EHANG Play
EHANG Play是ghost2.0的操控手机APP,通过手机的体感可以实现无人机几乎所有的飞行姿态操作,可以轻松实现一键起飞、返航、降落、悬停。第一次用手机app操作一架价格不菲的无人机还是感觉有些摇摇晃晃,但是当你进入APP查看操控界面的时候,你会瞬间觉得踏实了很多,因为操作界面简洁易懂,设置起来也很简单,对于新手飞手来说也不会太难。
固件更新
如果需要更新固件,app会提示。手机连接无人机后,可以通过手机下载固件,上传到飞机上。固件更新过程中,大灯闪烁,更新后飞机会自动重启。这是一个无脑操作。了解一下就知道了。
更新完固件,就是罗盘盘校准和手机体感校准。所有飞机基本上都是初始校准后才允许飞行的。在校准过程中,app会通过驱动一个圆形的读数条来显示校准进度。每次飞行都要进行手机的陀螺仪校准,把手机放平在空里画个“8”才能完成。建议飞机每隔一段时间校准一次。虽然麻烦,但是飞行安全我们不能马虎。这里需要注意的是,ghost2.0的罗盘盘垂直校准步骤必须完成!老板!超!趴下。
首飞进入app有非常详细的图形提示,所以ghost2.0的入门还是很重要的。Ghost2.0不同于其他品牌的无人机。因为10米后自动起飞悬停,所以一定不能在室内起飞,要注意周围和上方的情况。玩飞机的前提是安全,所以最好选择空的开阔场地飞行,远离人群和环境复杂的区域。
确保第一次飞行耗电≥70%,VR眼镜耗电≥90%,手机耗电≥40%。
一切准备就绪后,就可以试着起飞了。一键起飞很简单。只要把滑块从一端滑到另一端,飞机就会悬停在10米空,等待下一个指令。
飞机首飞处于受限状态,只有成功完成三次飞行员飞行,才能解锁更“狂野粗暴”的头像模式。ghost2.0的设计者为了让飞行员由浅入深,也给出了一个适配过程。指点飞行自然是最简单的操作。只要把飞机拉到合适的高度,就可以点击地图飞行了。注意:飞行是严格的直线飞行,所以飞行员必须观察周围建筑物或树木的高度,将飞机的高度调整到高于周围障碍物的高度。ghost2.0没有避障功能,即使有也不能盲目飞行。
ghost2.0只需要在飞行前打开vr眼镜,手机App(iso版第一次需要手机WiFi连接vr,眼镜上给出密码),飞机就可以了。出厂前已完成频率调谐,无需再次调谐频率。
App界面也非常简单易懂。信号强度,GPS卫星强度,剩余电量,水平距离,高度,速度,时间都是函数。三个飞行员飞行解锁了头像模式,也就是用手机体感和VR来控制无人机的飞行模式。
这个时候就可以定飞机了。我每次的习惯都是先根据周围障碍物的高度设定返航高度,最多50米。想要有炫酷的飞行体验,初始飞行速度肯定不满足!然后我们就可以根据自己的需要来设置了,最大飞行速度是70km/h,设置好了就可以保存了。
【/h/】值得一提的是,解锁头像模式后,可以操控的项目丰富了,基本可以概括为:手机是飞机,自己拉起,可以切换录像,可以按紧急悬停。解读为:手机的方向就是飞机的方向,手机的姿态也是飞机的姿态。来回倾斜手机,飞机来回飞,倾斜角度越大,飞行速度越快!如果有紧急情况,按悬停键更快更有效,所以可以飞2号,因为飞机高度低,看不到旁边的树。发现来不及拉起飞机时,可以匆忙按下悬停键逃生。真的很近!
如果你当时试图反方向修正飞行方向,你可能就炸鸡了。那天有3级左右的风,ghost2.0反向调整有一些延迟,所以断定有一定的悬停键用于“高空定点拍摄”以备不时之需。
另外,经常使用ghost2.0的“跟随”模式。到了一定高度,飞机会与飞手保持一定距离完成随动,操作并不复杂。只需要判断手机方位为鼻子方位就可以了,所以如果想自拍是在后面还是前面,只需要调整手机的位置就可以了。有些快捷键也是为了更大程度的视线盲操作而设置的,比如拍照的快捷键:音量,控制视频的快捷键:音量-。拍摄完成后,可以通过WiFi预览app中拍摄的视频或照片。虽然拍摄素材预览版的分辨率不是很高,但是作为预览来筛选拍摄素材还是很方便的。
而且ghost2.0在电量低于30%时会进入自动返航,大大缩短了飞行时间,但从另一个角度来说,这个设定也为安全飞行增加了一道安全锁。经过多次飞行,发现ghost2.0的gps定位有时会有几米的偏差,所以起飞地点一定要选在开阔地带,然后在下降过程中随时调整飞机的位置。
关于飞行距离和高度:飞行多天后,我最好的数据是800m距离,305m高度,和官方数据基本一致。有许多外部因素会干扰数据。鉴于ghost2.0图像传输的特殊性,让它在视野中飞翔是非常有必要的。
安全方面
我觉得每个无人机最担心的问题就是飞行安全。许多不可控因素可能导致飞机在飞行过程中爆炸。ghost2.0当然有一些安全机制可以最大程度的保证飞机的安全,比如:
1。当飞机失去联系5秒后,会自动触发自动返航。返回途中重新连接后,飞行员可以继续手动控制飞行。
2。当vr眼镜或手机没电时,飞机会自动回到起点空直到电量低了,才会执行自动降落命令。
3。当手机掉落,电话呼入,倾角大于45°时,飞机会自动悬停等待下一个指令或者按照第二条执行。
4。当然,无人机也可以计算安全行程。当无人机需要电计算返程时,会自动触发返程。
【/h/】虽然有这么多安保护航,但在操作上还是要多加注意。安全飞行靠我们自己,甚至智能机器也可以智能辅助我们安全完成飞行。
经验总结
下面简单总结一下飞行多日的感受,供大家参考:
优点
1。ghost2.0机身设计简洁新颖,下旋翼机身设计带来全新的视觉和飞行体验。
2。用手机和vr眼镜控制无人机,让人感觉很新奇,对于一些新飞手来说更容易上手。
3。无人机能够准确识别手的动作和“追头”完成姿态调整,飞行稳定。
4。各种规避风险的安全设计在飞行中发挥了很大的作用。
/h/h/]5。“EHANG Play”简单稳定,几乎都是一键操作,减少了一些操控带来的干扰。
6。智能飞行电池更换方便,电池快充技术带来的便利不言而喻。
提案
1。无人机的细节需要加强。
2。希望VR图像传输的分辨率和距离能更理想。
3。飞行前的安装准备有点繁琐,蘑菇头天线容易丢失。
4.4K广角球形相机成像质量令人满意,但相机畸变可以避免。
亿航ghost2.0可以通过手机app轻松操控无人机,利用vr眼镜的实时影像增加飞行乐趣。可以说是对传统飞行模式的挑战!习惯了美式手(日式手)的操作,体感操作刚开始会有一些不习惯的感觉。等你习惯了,就会觉得体感操作有很多惊喜。不需要刻意去辨别鼻子的方向。飞行方向和速度完全由手机的倾斜度和角度决定。虽然vr在图像传输的距离和分辨率上并不尽如人意,但首次使用vr眼镜控制云台相机的倾斜,并将航拍无人机应用于上亿次飞行,带来了传统图像传输无法给予的FPV效应。EHANG Play APP的操作界面简化,对操作者的基础几乎没有要求。虽然它的功能略少,但是对于需要一般航拍的用户来说已经足够了,app的稳定性非常好。经过多次飞行,一直没有出现闪退和卡壳的情况。不难看出,亿航为了避免手机的一些紧急情况,在体感控制上下了很大功夫!面对未来越来越大的无人机市场,飞行越来越规范,所以我们最需要的是安全、潮流、简化、性能优异!虽然现在看来ghost2.0还不是那么完美,但是相信随着硬件和技术的提升,这种独特的设计方案在未来会受到更多航拍爱好者的喜爱,让更多新人加入到这个团队中来!
本文原创者是非常成功的玩家小智吉米。
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无人机还能发射吗?不同意就下水去游泳吧~
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回复:下水
别再说无人机只会飞了~
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