据外媒报道，虽然车辆制造商一直在提高车辆的自动驾驶性能，但丰田更注重安全系统的研发。前者在极端情况下保护司机的安全。但上个月，丰田揭开了由其特殊的R&D部门丰田研究所开发的新自动驾驶平台的神秘面纱。平台2.1推动丰田研究院对主动安全干预系统的研发，最终实现自动驾驶。

在达拉斯郊外的一条封闭道路上，靠近其北美总部，丰田拍摄了一段视频，视频中首次展示了Guardian和Chauffeur自动驾驶车辆的平台。测试中的车辆具有双驾驶舱，可以在同一辆车上切换监护人和私人司机模式。在守护模式下，系统通过车辆上内置的摄像头和外部传感器判断驾驶员转弯时是否困倦，控制车辆行驶到安全区域。

这个视频里，有一个镜头。在私人驾驶模式下，测试车辆会躲避从手推车上掉落的干草包，并在行驶中改变车道，以避免撞到停在路上的手推车。此次发布的视频是丰田研究所全新自动驾驶平台的首次公开亮相。丰田研究所于18个月前在丰田内部成立。前者在硅谷、马萨诸塞州的剑桥和密歇根州的安阿伯设有办事处。

41岁的Ryan Eustice是位于安阿伯的丰田研究所自动驾驶部门的副总裁。今年10月初，劳伦斯·伊利夫采访了他。以下为采访实录:

问题:为什么目前的研究对丰田研究所意义重大？

回答:意义重大，原因如下。首先，我们发展很快。对于丰田来说，丰田研究所是一个全新的公司，成立18个月左右。公司分布在三个不同的地方，配备了很棒的团队，并且继承了丰田北美研究所的使命，积极投身于自动驾驶的研究。丰田北美研究所自2005年以来一直致力于自动驾驶汽车的研究。公司将丰田北美研究所的团队并入丰田研究所，并在此基础上开始了我们的努力，确实为我们的快速发展加了一把火。我认为我们感兴趣的是我们在视频中展示的想法，即双驾驶舱测试车，它可以同时切割监护人和私人司机两种模式。

这是丰田研究所第一次硬件和软件的大测试吗？

丰田的自动驾驶技术路测已经进行了一段时间，但是在拥有了私人驾驶模式之后，丰田的首次测试意义重大，因为丰田只能通过模拟进行相关测试。在双驾驶舱车辆的帮助下，可以安全地完成守护者模式的测试，但我的意思并不是生产一辆有两个方向盘的车辆——只是在测试过程中安排一个人坐在车里，他可以坐在副驾驶来操作，也可以坐在驾驶座上，这与常规车辆的操作没有区别。此外，我们可以在软件功能的帮助下改变我们对车辆的感觉和控制方式，从而成为更好的驾驶员。

自动驾驶是一个长期目标，但是守护模式呢？这个功能模式会很快推出吗？

我们相信守护者可以更快地部署，尽早为拯救生命做出重要贡献。守护者模式是基于私人司机模式的技术骨干，其远期目标是生产一种为驾驶提供全天候服务的车辆，而人只是乘客。当然，丰田仍面临诸多挑战，但这也是丰田研究所致力于研发的终极目标。丰田对卫士模式有自己独特的看法。在这种模式下，人仍然是主要的驱动因素。守护模式会监控汽车方向盘，关注汽车路况。公司利用这种骨干技术为私人司机模式提供支持，有助于培养优秀司机，防止事故发生。我们的宏伟目标是，采用守护者模式后，丰田车辆不再发生任何安全事故。

现在市面上有没有类似嘉德的机型？

如今，守护者模式已经成型。自动紧急制动技术可以检测到道路上的目标，在撞到物体之前自动踩下刹车减速停车。守护模式也有类似的功能，但是远远多于我们在市面上能看到的那些。我们的想法是，配备了守护模式的车辆不仅可以自动刹车，还可以自动转弯甚至加速。想象一下，当你要过十字路口的时候，有人要闯红灯，发生侧面碰撞。这个时候守护模式就可以预测到这种情况，加速离开这个区域。当然，这需要在现有技术的基础上大大改进。

丰田卫士测试车的感知能力很强。它配备了许多传感器，可以全天360度感知车辆周围的环境。相比目前市面上正在开发的系统，守护模式的信息处理能力更大。车内还安装了一个传感器，可以监测司机在一天的行驶中的变化。守护模式判断司机是否困倦，喝完咖啡是否清醒，是否因与副驾驶的乘客聊天而分心。

丰田什么时候会配备守护模式？

我们已经宣布将在2020年东京奥运会上展示私人司机和监护人的技术，并将很快推出搭载该系统的车辆。

卫士会兼容2类自动驾驶车辆吗？

我不认为守护者模式和自动驾驶汽车的分类是一样的。丰田要做的和那些不一样。那些按等级分类的自动驾驶车辆是为了减少人们对车辆的控制。例如，2级自动驾驶车辆负责水平和垂直控制。所以车辆本身是在行驶，驾驶员的职责是监控系统，在系统出现故障或者自动驾驶系统无法应对的时候接管车辆的控制权。我的定位是:人们会监控人工智能。

守护模式则旨在用人工智能监控司机。所以还是主要用守护模式来控制车辆。守护模式会一直在后台运行并监控车辆的外部环境，同时监控驾驶员，试图评估驾驶员面临的危险，为驾驶员提供这些信息或在遇到危险情况时进行干预，以防止事故发生。

【/h/】自动驾驶领域的竞争是否只是为了看谁会优先克服现有的困难？还是自动驾驶汽车的理念一直在变？

其实自动驾驶并不是问题的最终解决方案。大多数驾驶操作很容易，但在某些情况下，驾驶非常困难。随着过去10年科技的发展，我们可以在相对容易的条件下轻松完成车辆驾驶。在复杂的环境中驾驶是困难的。当我们谈到4级和5级自动驾驶时，人只是一个乘客，车辆需要应对各种恶劣的驾驶情况。试想一下，当水管破裂，道路变成一条河，这种行车情况是非常困难的。事实上，处理这种情况是丰田的目标。平台2.1测试车使丰田研究所能够实现实地道路测试，而以前的测试仅限于模拟情况。

大家更关心的是各大企业在自动驾驶技术领域的激烈竞争。丰田对此怎么看？

我们是非常有优势的竞争对手，丰田研究所证明了这一点。我相信你已经看过关于丰田研究所快速发展的报道。丰田的竞争优势是什么？很多软件系统实现人工智能，依靠机器学习实现高度的自动驾驶。这种软件是由数据驱动的，而不是人类编程。在给定的时间内，丰田的全球车辆订单已经超过1亿辆，这是一笔丰厚的资产和资源，可以丰富数据源，并利用这些数据不断完善丰田的系统功能和兼容性。

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