天魔是一种利用未知列方程的通用方法，与近代代数中列方程的方法基本一致。在古代数学中，列方程和解方程是两个重要的相互关联的问题。公元148年，晋代数学家叶莉在他的著作《测圆海镜》、《一古衍断》和元代数学家朱世杰的《算术启蒙》第二卷中，系统地介绍了用天机法建立二次方程。

历史:

据史书记载，金元时期出现了一批有关天元艺术的著作，如江舟的《艺古衍断》、的《赵丹》、释心道的《长生经》、刘如凯的《入纪释锁》等。(朱世杰《思源玉剑》祖逖序)，可惜都已失传。然而，在叶莉和朱世杰的后期作品中，他们都对天魔作了明确的阐述。