1.导航系统技术原理的区别:一类卫星导航系统采用多普勒测速原理，即利用导航信号的多普勒频移，找出距离的变化率进行导航定位。但是由于这种方式的一些缺点，比如连续实时导航，基于这种原理的卫星导航基本没有了。

另一种卫星导航系统采用时间测距原理，即利用导航信号的传播时间来查明距离，进行导航定位。目前大部分卫星导航系统都采用这种方式，包括三代北斗导航卫星，但即便如此，还是有所不同。

2.导航覆盖范围的差异:根据导航卫星的信号覆盖范围，卫星导航系统还可以分为区域卫星导航系统和全球卫星导航系统。中国的北斗一号和北斗二号卫星导航系统以及日本和印度的卫星导航系统属于前者，而美国、俄罗斯、欧洲和中国的北斗三号卫星导航系统属于后者。

3.导航卫星的轨道不同:导航卫星按轨道高度也可分为近地轨道、中地轨道、倾斜地球同步轨道和静止轨道导航卫星。中国的北斗一号是地球静止轨道导航卫星，而北斗二号和北斗三号导航星座由中地轨道导航卫星、倾斜地球同步轨道导航卫星和地球静止轨道导航卫星组成。目前美国、俄罗斯、欧洲的导航卫星都运行在中地轨道，印度、日本的导航卫星星座由倾斜地球同步轨道导航卫星和静止轨道导航卫星组成。