避孕套是由单一聚氨酯制成的。1843年，固特异和汉考克发明了革命性的橡胶硫化方法。他们把生橡胶和硫磺一起加热，这样可以把橡胶变成一种坚固而有弹性的材料。这时候橡胶避孕套开始取代亚麻和动物肠子做的避孕套，避孕套开始批量生产，质量更可靠，价格更低。19世纪后期，随着科技的发展，避孕套的生产技术不断提高，乳胶避孕套开始流行。1883年，荷兰物理学家阿利斯·雅各布博士发明了第一个乳胶避孕套。由于乳胶薄而软，避孕套使用起来更加安全舒适，投放市场后很受欢迎。1930年初，避孕套的制造技术再次革新，液态乳胶取代了传统的橡胶片，这种橡胶片至今仍是避孕套的基本原料。20世纪90年代，避孕套的材料有了最新的发展。由单一聚氨酯制成的避孕套的韧性是乳胶的两倍，可以制成更薄、更敏感的避孕套。