刚刚看了几篇关于扫地机的评测，不叫评测，一些使用感受，然后今天看到iRobot Roomba 880的震撼价格，也就静下心来写了一些关于自己的小米扫地机的感受。

小米扫地机

写小米之前，有必要提一下上面的iRobot Roomba 780，因为我关注扫地机器人的发展已经两三年了，一直想入手。当时市面上的币是iRobot Roomba 780，880，刚好是最新一代。革命性的更新是把原来的纤维刷改成了滚筒刷，一举改变了头发缠绕的大问题。这个时候iRobot Roomba 880的价格真的让人(那个人就是我！)敬而远之。，价格从关注开始4-5K，

有一天上帝的价格，但我不再关注它

购买原因

和很多人一样，买的原因是为了解放双手，俗称“懒惰”，但是喜欢的iRobot Roomba 880价格一直很坚挺，坚挺到和我绝缘。这几年得益于国内科技公司的研发，涌现出一大批扫地机，包括小米。

起步价1699

感觉小米扫地机的价格比较特别，价格也挺合适的。抱着试一试的心理，我就开始了。

外观显示

也许我真的很在乎盒子。kindle盒子是两年前放在这里的，这个小米扫地机的盒子也是。

一年了，有点老了

打开的时候是个泡沫盒。上面的小人放了说明，现在在抽屉里。

左边是充电器和电源线的位置。

安装后大概会是这个样子。

使用感觉

重点来了。首先，确实利用感情极大的解放了你的双手。(有视频，我发不了！)

清洁模式有四种清洁模式，清洁效果与噪音成正比。噪音越大，清洁效果越好。

四种清洁模式

静音模式:声音较低，但看电视的话，需要调大电视的音效。标准和强模式其实就是清洁效果和噪点依次增加，这里就不细说了。

最后一个全速模式，可以说很多人受不了噪音的干扰，恰好是我最喜欢的模式，因为真的很干净。所以特别注意:最后一次不在家的时候开启全速模式。

不同模式下，扫地机应该有两个主要部件在变化，一个是吸尘风扇的马力变化，一个是侧扫刷的速度变化。

扫地机的爬波能力如何？下面的视频显示，厨房到客厅有一个很小的高度差。虽然感觉扫地机的步伐明显比较慢，但不会影响它的效果。

什么是路线规划？

扫地机有两种清扫模式。一种是随机碰撞清洗，依靠传感器的碰撞，以一定的角度离开；另一种是勘测路线规划，依靠传感器+定位测量。你想说哪个更好？这个真的不好说，因为:

在随机碰撞清理的模式下，可能会有重复清理的地方，所以某种程度上清理效果更好。但是存在浪费资源和时间的问题，清洗时间太长。

路线规划，走路利索

路线规划清扫正好相反。通过依靠传感器和定位测量，地图被描绘在清扫者的头脑中。它知道哪里扫了，哪里没扫，你在手机APP里的链接也是一目了然。

然后就是劣势。你不能保证它打扫过的地方一定会干净。就算自己清理，也不能保证没有死角。但是，如果每天清理一次，几乎不会有死角。

小米扫地机的高度是多少？

小米扫地机的高度应该是9.5CM(我实际测量的是9.3cm，不排除人为误差)，所以如果你的沙发底高度低于9.5cm，那么小米扫地机就无法进入。

高约9.5cm

第二，如果你的沙发或者其他家具有正面高度高于9.5CM的设计，那么小米扫地机很容易卡在里面。

我们家沙发的高度在6CM左右，所以幸运的是扫地机没有机会卡在沙发底部，可惜的是沙发底部的位置无法清扫。

所以，有必要给装修的价值朋友提个建议。如果你有考虑少用扫地机的需求，在沙发的选择上一定要慎重。10cm的茶几底部可以穿过。

最小可通行高度:10厘米

一些小bug和小麻烦:

当然，作为近一年的深显，有些bug还是能被我发现的。例如，以下内容:

1。头发纠结的问题。其实这应该是纤维刷的通病，但不影响使用。至少目前来看，即使头发缠绕，扫地机依然可以自由工作。我只需要你在断电后手动清洗，我自己也清洗过，比较简单。

2。关于虚墙，我在各大评论里提到了这个虚墙的问题，所以没有从虚场入手，一个小挡板代替了它。

3。杂七杂八的纠结:两次出门想打扫屋子，结果被行李箱的绳子缠住了，然后回到家总是很惨。在启动扫地机之前，一定要确保家中的电线等长纠缠物不要掉在地上，否则很容易和扫地机纠缠在一起。

一些丝带和绳子会让它停止工作

4。充值失败。如果你使用过遥控模式和部分扫频模式，并且你的充电器不在空旷的地方，它将无法100%充电。当然，如果排除以上两种人为模式，也是100%充值成功。

充电

充值完成

5。对于采用leap设计的家庭来说可能有点麻烦。因为跃层设计，家里有楼梯。当然，因为无法测试虚拟墙的效果，所以只认为是一件麻烦的事情。

6。你能不打扫就扫地吗？嗯，这是一个很好的问题，但很遗憾，我无法回答。因为扫地和拖地是两回事。扫地的话可以去掉一些小颗粒，纸屑之类的，但不一定意味着一劳永逸。

对于有自己习惯的人，我们基本都是先用扫地机扫，然后回来拖在地上。拖地的频率是两天一次，感觉很好。当然，这只是个人习惯。摘要

总的来说，小米扫地机还是一款值得入手的产品。毕竟今天人工智能技术越进步，人类就会变得越懒，但是用省下来的时间做一些自己喜欢的事情不是很美好吗？清洁效率方面，满意！当然，如果要求100%清洁无死角，我相信市面上所有扫地机器人都做不到。所以，当你觉得小米扫地机器人一次打扫不干净的时候，可以让它再扫一次。而我呢，基本上是一天扫地，第二天拖(拖地好轻松)，所以每天回家光着脚走在地砖上就觉得特别干净。