出轨离婚孩子抚养权仍然应先由双方协商处理，协商不成的，由人民法院依法判决，且对于不满两周岁的子女，抚养权归母亲为原则。已满两周岁的子女，应当根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。即出轨行为一般不影响子女抚养权的确定。