豪猪和老鼠等啮齿动物是近亲。豪猪类动物以刺闻名，刺可以御敌，最长的刺可达35cm。遇到敌人时，刺会竖起来抖动，发出“沙沙”的声音。遇到紧急情况时，它可以后退，然后用力扑向敌人，将刺插入体内。豪猪肥大，最大的有70多厘米长；头小，眼睛小，四肢短；背部和尾部有长而硬的刺，是防御天敌的重要器官；颅骨小，颧弓不向外扩张，但鼻腔很大。有20颗齿根浅。

豪猪:

豪猪也叫豪猪，意思是浑身长满针的猪。其实一点也不像猪，因为它从背到尾都长满了猪没有的簇箭一样的刺。尤其是屁股上的刺越长越多，其中粗的像筷子，老的将近半米长。每根刺的颜色都是黑白相间的，很醒目。除了刺，豪猪还有一个肥胖的身体，锋利的牙齿和一张老鼠脸，所以它属于啮齿动物。

豪猪家族的成员以身上有刺而闻名，这些刺是直的，向后弯曲。厚而直的黑色交替旋转跳动的刺生在它们的背部、臀部和尾部。它们身上的毛进化成了保护性的刺，出现在很多哺乳动物身上，啮齿动物甚至多次出现在豪猪亚目中，但豪猪科的刺是最发达的。豪猪的刺很容易脱落，有些种类还能射刺。豪猪背后的刺比豪猪前面的更发达，典型的抗敌姿势是背对着对方。