袋鼠的尾巴在跳动的时候不会动。袋鼠(动物)跳跃时用尾巴保持平衡，但袋鼠机器人落地时用前肢帮助平衡，尾巴不参与运动。仿生袋鼠机器人可以逼真地模拟实际袋鼠的跳跃行为，这意味着它可以有效地从一次跳跃中回收能量，以帮助下一次跳跃。如果没有这种能力，袋鼠(动物)会很容易感到非常疲劳，但通过使用它们类似于可伸缩弹簧的肌腱，袋鼠可以长时间以高有效速度连续跳跃。仿生袋鼠具有可伸缩弹簧腱的实际模拟功能，可以为腿部站立提供部分支撑能量。