人类历史上第一辆火箭车出现在美国。1977年，世界上第一个火箭运载工具测试成功。1981年，载人发射成功。STS-1任务搭载了7名宇航员空，由哥伦比亚号火箭运载工具完成。后来美国开发了奋进号、亚特兰蒂斯号和发现号，用零部件拼凑了一个挑战者号火箭飞行器。

随后，发射航天飞机的国家是前苏联。1988年，它成功测试了苏联的第一架航天飞机“暴风雪”号。然而，只进行了一次无人实验发射。后来由于苏联解体，俄罗斯负责了这部分。因为发射成本太高，所以放弃了航天飞机计划。

一直使用联盟号飞船执行太空空任务。

2011年8月，美国还发射了最后一架航天飞机，也就是亚特兰蒂斯号航天飞机的最后一次任务，因为发射成本问题。