尧舜禹三代实行“退位制”，因为尧舜禹三代都是为公。为了能够听取老百姓的意见，姚在自己的宫殿前立了一块谏木。这是中国手表的原型。全国人民，有意见的，都会来提。这在当时应该有怎样的勇气和魄力？同样，为了天下的公共利益，舜把皇位传给了三次未进家门，在治水方面立下汗马功劳的禹。所以，尧舜禹三代的继位，纯粹是公共利益，而非个人欲望。