集群技术（无人机集群关键技术研究综述）

摘 要:无人机的军用和民用的价值日益凸显,其巨大的研究潜力在全球掀起 UAV 研究高潮。 无人机集群作战 以其鲁棒性强,稳定性好,整体性能过硬,低损失,低成本的特点,成为目前主流的研究方向。 首先针对无人机集群的 体系及结构,任务分配,集群控制,集群导航,集群组网的关键技术进行分析,之后依据当前研究现状,归纳了无人机 集群的发展趋势。

关键词:无人机集群;集群控制;集群导航;集群组网