1.根据传输信号的不同，可分为模拟相机和数码相机；

2.根据画面分辨率不同，可分为标清相机和高清相机；

3.根据相机形状不同，可分为球形相机、半球形相机和枪式相机；

4.根据安装环境的不同，可分为室内摄像机和室外摄像机；

5、按照传感器不同，可分为CCD摄像机、COMS摄像机。