猴子的尾巴可以在跳跃和爬树时保持平衡，可以代替手在树上攀爬和缠绕树枝。尾巴是猴子的“第五只手”。卷尾猴的尾巴长而有力。在缠绕能力的帮助下，它可以爬树，倒立睡觉，以及做其他动作。白颊猴用尾巴帮助站立，蜘蛛猴用尾巴摘水果等。热带猿的尾巴是裸露的，有利于散热。