黄崖村坐落在棋山北麓，位于莱城东南20公里、距里辛镇政府驻地东北8公里处。北靠斗子山，西接双龙峪村，东邻东峪村，南与后朱山隔黄崖水库相望。总人口230人，均系汉族，耕地面积266.8亩。有一条简易公路与外界沟通，是里辛镇面积最小，人口最少的村庄之一。
　　据《刘氏谱》记载，黄崖是春秋时鲁国大夫黄伢的故里，黄伢死后，家乡为了纪念他，将其故里定名为“黄伢村”、元末明初战乱，黄姓灭绝。明正德年间双龙峪村刘姓迁此建村，仍沿用黄伢村名，后来人们根据该村处于黄土坡下的地理位置，遂演绎为黄崖村。
　　自宋元以来，黄崖一直归莱芜所辖；清末民初，莱芜县划为十区，黄崖属颜庄区所辖；1941年改属新甫县；1945年回归莱芜县，仍为颜庄区管辖；1951年改称第七区；1955年称颜庄区；1958年3月撤区并乡，颜庄区划分为郑王庄乡和颜庄乡，该村隶属郑王庄乡；同年10月郑王庄乡改为郑王庄人民公社；1959年2月，郑王庄、颜庄两个公社并为颜庄人民公社；1984年属颜庄办事处：1985年10月，撤处并乡设立里辛乡，该村属里辛乡所辖；1995年10月里辛撤乡建镇，属里辛镇管辖至今。