薛埠村位于莱城西偏北24公里处，北临孔埠村，东南临太平村，南临水北。共有320户，946口人，土地1298亩。
　　据薛氏谱碑记载，明洪武二年（1369年），薛姓由山西省洪洞县迁居北山阳、茅茨村，复迁至此。该村原与六家埠（现孔埠村）为一村，清道光年间分成两村，该村薛姓居多，故名薛家埠，又称薛埠。
　　民国二十四年《续修莱芜县志》记载：“太平乡•薛家埠。”据《莱芜县志》载，1939年4月，该村属九区里杨里镇；1941年5月该村属莱北县水北区；1945年10月莱芜县划12个区，该村仍属水北区；1951年3月水北区改称14区，该村属14区；1956年成立高级社，该村属宋埠高级社；1958年10月成立人民公社，该村属寨里人民公社；1984年3月公社改为办事处，1985年10月又改为镇。