明代为驻屯军队之地，清代初年为梁家花园，成村后名梁家庄，后简称今名。民国初期属三河县。抗日战争时期，隶属抗日联合县，为抗日游击区，化名为“永西”。1949年4月划属顺义县第一区。
　　村党支部建于1958年。
　　抗日时期，该村李希铭为律师，进行抗日活动，后被侵华日军杀害。
　　良庄位于杨镇东北部，现有住户260户，人口558人，耕地面积1368亩。
　　 党支部书记：李长浩 电话：61444459
　　良庄村附近有奥林匹克水上公园、焦庄户地道战遗址、北京国际鲜花港、汉石桥湿地自然保护区、森鑫森林公园等旅游景点，有万绿宝酸萝卜、蜂糕、鑫双河樱桃、炒肝儿、羊羯子等特产。