太安镇成立于2001年12月23日，由原焦坪乡、马坊镇合并后更名为太安镇。太安镇位于宜君县西南部，距宜君县城36公里，距铜川市28公里，是个山区乡镇。东与哭泉乡相连，西南与铜川市印台