宜良县有悠久的历史，西汉元封二年设昆泽县，属益州郡，蜀汉时期属建宁郡，西晋属晋宁郡，隋属昆州，唐初设新丰县，隶郎州，南诏时期西爨西迁后，乌蛮罗裒部筑城居住，称罗裒龙，属拓东节度辖，宋大