驼铺村始建于明朝万历年间，当时的官道固厢至石桥段近20里路中间无村庄，而是一片芦苇坡，土匪经常出没于此，为保障官道的畅通和交通安全，由当时的政府组织移民，迁住在此并建立村庄。