先锋村位于镇域东北部。郑成功先锋官杨学皋在家乡设先锋营而得名。村境东濒临佛昙港湾，西邻下坑村，南隔鸿儒江与石埕村，西南隔鸿儒江与岸头村相望。东北、北与下苏村毗邻。